2018年8月13日我来到美国普渡大学，至今已完成一学年的学习。以下是这两学期的所见所闻，所思所想。

1. 学校概况

1.1地理位置

普渡大学位于印第安纳州西拉法叶市。该市因在拉法叶市的西部而得名，和拉法叶市一河之隔。整个城市除了校园，几乎被农田和自然保护区包围，是一个远离大城市喧闹的宁静小镇，十分适合学习与做科研。虽说校园在小镇，但从学校驱车向北两小时可到达芝加哥，向东一小时余则可到达印第安纳州首府印第安纳波利斯，所以在此就读仍可以在假期享受大城市丰富的科技文化设施。

1.2学术声誉

普渡大学是美国顶尖的工程强校，在最新的全美工程学院排名中名列第七位，其中以航空航天学院和农学院最为著名。多年来，普渡培养了包括“两弹元勋”邓稼先，以及“登月第一人”尼尔•阿姆斯特朗在内的13位诺奖获得者，多位著名校友。在普渡，我遇见许多来自清华，北航，康奈尔等著名院校的学生选择来此继续深造。

校门口150周年校庆的花坛

2.住在普渡

学校的高年级留学生大多选择在校外租房。总体来讲，普渡周边房价相较于加州等发达地区相对低廉。在校外公寓中，靠近校园的公寓价格较高，从600$/月到1000+$/月不等，住在这里可以步行或骑车上学，可节省大量的通勤时间，晚上回家也十分安全。远离校园的公寓价格相对亲民，从400$/月到600$/月不等。虽然距离较远，但是有公交线路直达校园，时间规律，可在谷歌地图和相关app上查询车辆位置和到达时间，方便快捷，准确有效。学校的各个教学楼附近都有公交站，通往拉法叶市区以及各个校外公寓，只需要出示普渡大学学生证，就可以免费乘坐所有的公用公交。学校还提供租赁自行车服务，自行车能为非冬季的日常出行提供很大的便利。如果要去较远的地方游玩，一辆车必不可少。同学们可根据生活习惯和经济条件进行选择。

3.食在普渡

普渡大学有数量众多的中国学生和教职工，周边的具有中国特色的配套设施自然十分丰富。有主要销售中国食品的华夏超市和多家中国餐厅。中国餐厅的员工每天中午都会开着汽车来到校园，向同学们销售价格6$的中餐盒饭。每份盒饭2荤1素，份量充足，物美价廉，而且还支持微信人民币转账。这些优点都让中餐盒饭成为我的午餐首选。

除了中餐，普渡有5个大小风格各异的自助食堂。食堂内菜品丰富，不论是传统美国菜，还是中国菜，印度菜或墨西哥菜，食堂内都应有尽有，一应俱全。口味和营养俱佳，而且紧邻学校健身房，适合体育锻炼后饱餐一顿。

4.学在普渡

4.1 课程学习

我在第一学期注册了1门本科课程，2门研究生课程和毕业设计。其中消耗时间最多的是本科课程：高级C语言。美国大学的本科课程要求普遍要严于研究生课程，压力也更大。刚开始学的时候，由于C语言的基础知识几乎遗忘，对开发环境也不熟悉，学起来很吃力。但是好在有丰富的教学资源能让我获得帮助。一些重要课程，老师的每一节课都会被录制，错过了的课或没听懂的部分，可在教务系统里重新通过录像补课。这门课一学期有20次编程大作业，几乎每周都要提交至少一份，所以每周的时间安排都是由大作业难易情况决定。好在老师安排了9名助教，每天都有助教轮流在固定时间解答作业问题。不过光靠助教还不能解决所有问题，毕竟有近300名学生，而且随着课程的深入，程序越来越复杂，助教没有足够的时间给所有人debug。所以在助教办公时间里，我结识了许多常来的小伙伴，互相提问，解答，debug。在这个过程中，我既加深了对知识的理解，又提高了作业效率，还交到了世界各地的新朋友

4.2毕业设计

如果说C语言花了最多时间，那么毕设就花了我最多精力。我的毕设题目和电动小车的测滑与控制有关，目的是实现小车的可控漂移。由于在武汉理工没有修控制理论的相关课程，刚开始对Matlab也不熟练，导致前期十分迷失。好在我的毕设指导老师沃耶斯教授每周都听我的成果汇报，并解答我的问题，而且还要我去他的实验室和从事相关课题的同学们一起工作，这给了我很大的帮助。在老师和同学们的帮助下，我从对项目迷失，到建立了清晰的概念详细的计划，最终一步一步完成计划。在这个过程中，过去落下的知识（如控制原理，电机与拖动）在一定程度上被补上，不熟悉的专业知识（如Matlab，理论力学）得到了温习，自以为掌握了的知识也获得了新的理解（如解微分方程，线性代数）。

毕设试验设备：电动遥控车和相关外挂

4.3 课外活动

除了课程的学习，学校还提供了丰富多彩的实践机会。学生们可根据自身喜好投身各式各样的实验室或科研组织。除此之外，每年秋季在校园内的校园“工业园桌”都会进驻工业界的各大公司，同学们在校园里就可以寻找工作或实习的机会。

拿着简历找实习的我

今年适逢普渡大学一百五十年校庆，学校邀请许多行业内的名流前来举办讲座是重要的校庆活动之一。一年下来，许多过去只能隔着新闻频道的电视屏幕仰望的大牛来到学校，和学生们近距离。借着学校提供的宝贵机会，我也有幸聆听了TCP/IP协议联合发明人互联网之父--文顿 · 瑟夫，以及苹果联合创始人--斯蒂夫 · 沃兹尼亚克等人的讲座。

文顿·瑟夫的讲座

斯蒂夫 · 沃兹尼亚克的讲座

除讲座之外，各色展览也是不容错过的校园活动之一。今年四月，我参观了在学校飞机场举办的航展。参展飞机运动飞机，再到商务客机，一应俱全。而其中的三架现役美军军机更是让人大饱眼福。

在学校机场展示的美军A-10攻击机

5.人在普渡

5.1狂人教授

前文所指我的毕设指导老师，沃耶斯教授，是一位学术声誉极高的教授。机器人是他的主要研究方向。由于机器人是一个范围很广的研究领域，沃耶斯教授涉猎的研究项目也十分丰富。除了我所在的小车小组，实验室里还有机械手，无人机，3D打印，智能塑料，VR外科手术等饶有趣味的科研项目。一百多篇论文和学院最多的研究经费就是教授学术声誉的真实写照。

这样的学术声誉，和他本人的勤奋密不可分。作为行业大牛，沃耶斯教授经常受邀前往世界各地参加活动。而当他返回学校后，立即在第二天顶着时差继续投入工作。教授似乎没有休息日，周末和寒假都是他的工作时间。他办公室里的冰箱里常年储备着雪碧，以便让自己时刻精神饱满。

教授不仅严以律己，对学生要求也十分严格。每周三的组会上，教授会认真听取学生们的工作汇报，同学们也纷纷和沃耶斯教授谈笑风生。为了让学生们能按时完成科研，教授为实验室购置了微波炉，电冰箱和沙发，方便学生加班。寒假期间，校园内的多个建筑都会关闭，但每年教授都会为学生们向物业申请特别许可，宁学生们可以在假期继续学习。

实验室里， VR外科手术组的同学在熟悉新设备

除此之外，细致和一丝不苟也是教授给我留下的重要印象。在学期初拟定开题报告的时候，我自己起草了一份报告交给教授，教授立刻当面修改报告。说是修改，几乎是自己又把报告重新写了一遍。写完后还嘱咐我对照两个版本的报告，仔细研究教授撰写的版本和我的版本在结构上和用词上有何不同。

到学期末我向教授提交工作报告的时候，教授在不到一个小时的时间里就在我的纸质报告上坐满了圈点批注， 并当面提出详细的修改意见。在这修改意见中， 从文章思路，到图片布局，再到用词准确，可谓是全方位多角度。

在我行将回国，向他提交最终报告时，他在我离开的前一天继续审阅我的报告，对关键部分逐字逐句逐段地修改，甚至自己重写一段范例，供我参考。 并且，他要求我在最后一晚，完成我承诺完成但未完成的实验。当天晚上两点，机场大巴发车前半小时，我总算把实验数据得到，并写入报告。有如此高的学术声誉的教授，竟然能从繁忙的科研任务中抽出时间，在本科生的工作报告中下了如此深的功夫，实在是让我倾佩不已。

在我刚来普渡，联系教授做我的毕设指导老师时，实验室的中国学长在跟我介绍完相关信息后，用一句话评价了沃耶斯教授，“他很严格，对你有好处”。一年下来，我始终觉得这句评价切中肯綮。

因为对教授科研课题感兴趣，也适应了实验室的研究氛围，于是我放弃计划内的一年授课型研究生学习机会，转而成为了教授的研究型研究生。接下来的一两年，沃耶斯教授将继续作为我的导师指导我的学习。

5.2 实验室同学

沃耶斯教授和清华大学有着频繁的往来与合作，在实验室里一共有4位来自清华大学工程力学系“钱学森班”的学生。其中在我们实验室小车小组的同学就有3位，有直博一年级学长也有两位大四交换生。这些中国学生在给我提供学习上的帮助的同时，也让我在异国感受到家的亲切。

直博一年级学长是我们小车小组的组长，我的工作内容都向他直接汇报。其实所谓“汇报” 只是个幌子，更多的是我找学长答疑解惑。因为自己实在太菜，问题总比办法多，所以经常叨扰学长。通常和教授讨论时，总结出一个思路；和学长讨论时，研究落实这个思路的方法；在细节遇到问题时，向大四交换生请教。

在向大佬们学习的过程中，大佬丝毫没有架子，一直热心认真的解决我的问题；我也同时领略到大佬们高深的水平和自身的不足。他们的知识广度和技能的熟练程度都让我叹为观止，从动力学、有限元、弹性力学到计算机编程，无不涉猎。各种商业软件和开发平台的熟练程度也到了出神入化的地步。除了课本上的理论知识，大佬们对行业前沿也保持着密切的关注，博士学长更是会通过观看新闻联播了解国内的发展和动向。知道自己想成为什么样的人，向着这个目标一步一步努力迈进，这是我从大佬身上看到的优秀品质。

除了中国学生之外，实验室内其他国家的学生也向我提供了慷慨的帮助。在第二学期的毕设工作中，我在py编程和机器人操作系统的学习上经常请教印度学长；韩国学长对我的研究生申请提供了许多宝贵的建议；和印度本科交换生不仅在学习上彼此有交流，在生活中也成为亲切的玩伴。

6.小结

在普渡学习两学期，了解并体会了不一样的教学模式以及生活方式，见识到许多优秀的同学和前辈，自身也发生了良性的蜕变。感谢学校能提供给我这么好的平台，让我能来到普渡这样一所世界顶尖的学校，向世界上优秀的老师和学生学习。希望学弟学妹们把握好机会，利用好平台，多了解学校的交流项目，选择适合自己的项目会有你意想不到的收获。

（供稿：车辆gj1501郑笑寅）